2025上海车展第一天，全球L4级自动驾驶企业小马智行举办「向新而行」发布会，全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，电车通受邀来到现场参加报道。

发布会一开始，小马智行就对外宣布了目前自动驾驶的相关成绩：深耕八年，小马智行已经完成超4500万公里的全球自动驾驶里程，其中全无人驾驶路测里程近500万公里；2024年11月27日，小马智行在纳斯达克挂牌上市，创下2024年美股自动驾驶最大IPO，摘得“Robotaxi第一股”。

图源：电车通现场摄制

小马智行联合创始人、CEO彭军表示：「今年是Robotaxi的量产元年，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年」。此外，官方正式宣布搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型已经扩展到三款，分别为丰田铂智4X、广汽埃安霸王龙和极狐阿尔法T5。

图源：电车通现场摄制

据了解，第七代Robotaxi成为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案。基于小马智行PonyWorld世界模型技术基座，小马智行L4级Robotaxi车队已经实现50万小时全场景、全天候、全无人运营，其安全性比人类驾驶高出10倍。

更重要的是，这套方案具备三个亮点：

拥有100%车规级零部件。

自动驾驶套件总成本较前代下降70%。

平台化适配设计。

100%车规级零部件，意味着整个解决方案的硬件寿命与汽车处于同一个水平，官方表示第七代Robotaxi可以实现60万公里的设计寿命。

套件总成本较前代Robotaxi下降70%，成本下降意味着更多车企能买得起，从而加速Robotaxi的发展进程。

图源：电车通现场摄制

平台化适配设计的优势在于「模块化」。目前应用第七代Robotaxi的车型是SUV，未来将技术应用在轿车、MPV，乃至皮卡、轻卡等车型上也会更价轻松。

让电车通不得不佩服的是，小马智行L4级Robotaxi车队的“ 50 万小时全天候全场景”的Robotaxi安全运营纪录。

图源：电车通现场摄制

小马智行联合创始人、CTO楼天城表示，能做到这一点主要是小马智行的三重技术护城河：PonyWorld世界模型、L4无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统。

PonyWorld世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估。车载模型能够学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，最终实现全场景、全天候的无人驾驶。

其次是小马智行基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案打造的最新一代域控制器。与上一代产品相比，新一代域控系统在体积、重量和功耗降低超过50%，成本方面甚至降低80%，更适合大规模量产。

图源：电车通现场摄制

最后的L4级安全冗余系统则是为行车安全提供安全基座。据透露，该系统采用多重冗余架构，具备超20项安全冗余、超1000 项检测设计以及多重降级策略，从而有效应对各类单点失效场景，即便零部件失效，冗余系统也必须能自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作。

写在最后

作为唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的自动驾驶企业，小马智行已经凭借第五代、第六代Robotaxi，为当地用户提供更具未来感的出行方式。按照规划，第七代Robotaxi将实现量产，按照这一技术的特点，量产后安全能力得到提升的同时，整个系统的成本也会随着下降，可能会有更多车企加入到L4级自动驾驶的行业中来。

（封面图源：电车通现场摄制）